OSSD: DISPOSITIVO DE CONMUTACIÓN DE SEÑAL DE SALIDA
Es la pieza de un ESPE que habla con la máquina: la parte que se conecta al sistema de mando y pasa a la condición OFF en cuanto la sección sensora se activa durante el funcionamiento normal. Ya apareció, sin desarrollarla, en el esquema de bloques del ESPE que vimos — esta es la ficha que la explica en detalle.
Qué es y qué hace
Una salida OSSD no es un simple relé que abre y cierra un contacto. Es una salida de estado sólido, normalmente dos MOSFET en serie, que se supervisa continuamente a sí misma mientras funciona. Cuando el ESPE está en condición segura, la salida entrega tensión (típicamente 24 V) a ambos terminales; en cuanto detecta una activación de la sección sensora — alguien interrumpe el haz de un AOPD, por ejemplo — retira esa tensión de inmediato.
La diferencia con una salida industrial convencional es que la OSSD tiene que demostrar constantemente que sigue siendo capaz de detectar sus propios fallos, no solo transmitir un estado. Por eso los relés o módulos de seguridad a los que se conecta tienen que ser compatibles específicamente con señales OSSD — un relé convencional puede malinterpretar su forma de funcionar como un fallo.
Por qué siempre hay dos: OSSD1 y OSSD2
Casi ningún dispositivo con salida OSSD tiene una sola — casi todos llevan dos, y se vigilan mutuamente. Es la misma lógica de redundancia que ya vimos en la detección de cruces: dos vías independientes para que el fallo de una no pase desapercibido por sí sola.
mutuamente ↔
Figura 1. Si el patrón de pulsos de uno de los dos deja de ser el esperado, ambos cortan la salida — no hace falta que los dos fallen a la vez.
Cómo se autovigila mientras funciona
Aunque a simple vista parezca una señal fija de 24 V, no lo es. El propio dispositivo introduce microcortes de prueba periódicos y comprueba que el circuito reacciona exactamente como se espera en cada uno.
DE PRUEBA
DE PRUEBA
DE PRUEBA
Figura 2. Si un cortocircuito a positivo impide que la señal baje durante el microcorte, el dispositivo lo detecta y dispara una parada — igual que revelaría un contacto soldado.
Qué pasa después de que se dispare
Una salida OSSD que pasa a OFF no se recupera sola en cuanto desaparece la causa — el rearme sigue las mismas reglas que ya vimos en la detección de flancos: hace falta una acción deliberada, normalmente soltar un botón de rearme, no basta con que el haz vuelva a estar libre. Es el mismo principio de fallo seguro aplicado en otro punto de la cadena: mejor que la máquina se quede parada de más a que se reactive sola por error.
Productos y servicios relacionados
Los dispositivos de la gama dispositivos de seguridad optoelectrónicos de Schmersal — AOPD, cortinas y escáneres — llevan salidas OSSD compatibles con la mayoría de módulos de seguridad del mercado, incluidos los PROTECT SRB-E de la gama procesamiento de señales de seguridad.
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