Antes de dejar que una máquina vuelva a arrancar, ¿cómo sabes que los contactores que debían cortar la alimentación realmente lo hicieron? El circuito de realimentación existe para comprobarlo, no para darlo por hecho.
Es la comprobación de que los contactores de alimentación subsiguientes — o cualquier otra multiplicación de actuadores — han funcionado correctamente, reintroduciendo sus contactos NC (normalmente cerrado) en el circuito de arranque del módulo de relés de seguridad. Con esto, un nuevo proceso de arranque solo puede iniciarse si esos contactos NC están cerrados, es decir, si los contactores realmente están en posición de reposo.
La norma prefiere que esos contactos NC sean de acción positiva o equivalentes — el mismo mecanismo que ya vimos, por el mismo motivo: si un contacto se queda pegado, el circuito de realimentación tiene que poder verlo, no asumir que todo está bien.
Los contactos NC de todos los contactores implicados se conectan en serie, dentro del propio circuito de arranque — no en paralelo, y no como una comprobación aparte.
Figura 1. Si un solo contacto no cierra — porque el contactor se ha quedado pegado — la cadena se rompe y el arranque queda bloqueado.
Esta es la advertencia más importante de todo el concepto, y la que más se pasa por alto: el circuito de realimentación no es un sustituto de un circuito de actuadores de doble canal, salvo en circunstancias muy concretas. Son dos cosas distintas que verifican cosas distintas.
Esta comprobación es una función estándar en los módulos de relés de seguridad de la gama procesamiento de señales de seguridad de Schmersal, y encaja en la misma familia de mecanismos que los contactos de acción positiva y la detección de flancos: todas existen para que un fallo que no se ve por fuera no reactive la máquina solo.
Si tienes dudas sobre si tu instalación necesita circuito de realimentación, doble canal, o ambos, tec.nicum consulting puede evaluarlo. Puedes contactar con un especialista si lo necesitas.