No basta con saber si un resguardo está abierto o cerrado. A veces hace falta saber si la máquina realmente se ha detenido — no si ha recibido la orden de parar, sino si el movimiento peligroso ya ha cesado de verdad — antes de permitir que un enclavamiento se libere o que alguien se acerque.
Estos controladores reconocen y procesan las señales de un movimiento peligroso, comparándolas contra un valor límite predeterminado, y ejecutan una orden de mando en consecuencia. A diferencia de un control operativo normal, tienen medidas específicas para garantizar la función de seguridad incluso en caso de error — y ese análisis de errores cubre tanto el propio dispositivo como el circuito de seguridad que lo precede.
El control de categoría STOP 2 que gestionan estos dispositivos es el mismo que ya vimos al hablar del paro de emergencia según EN 60204-1: parada controlada, manteniendo la alimentación de la máquina.
Tres funciones cubren la mayoría de los casos reales.
Hay dos enfoques, según si la instalación ya tiene o no un sensor de movimiento disponible.
Schmersal ofrece esta función dentro de su gama de procesamiento de señales de seguridad, combinada con los enclavamientos que ya vimos — el control de movimiento es precisamente lo que decide cuándo un enclavamiento puede liberarse con seguridad tras una parada.
Si necesitas seleccionar el tipo de monitor de movimiento adecuado para tu máquina, tec.nicum engineering puede ayudarte. Puedes contactar con un especialista si lo necesitas.