Ya vimos las tres categorías de parada en paro de emergencia según EN 60204-1. Esta ficha va al detalle exacto del punto 9.2.2 de la norma, con el umbral numérico y un ejemplo real de cómo se combinan dos categorías en la misma parada.
La categoría STOP 0 es un paro incontrolado por desconexión inmediata de la alimentación eléctrica de los actuadores, en menos de 200 milisegundos. La categoría STOP 1 es un paro controlado por interrupción de la alimentación, pero solo después de que el movimiento peligroso se haya detenido, es decir, con una desconexión retardada. La categoría STOP 2 es un paro controlado en el que la alimentación del elemento motor no se interrumpe en ningún momento.
La categoría 2 exige algo más, medidas adicionales según EN 1037 (protección ante reinicio inesperado), por ejemplo mediante un control de paro de seguridad, precisamente porque mantener la alimentación activa sin cortarla abre la puerta a un reinicio accidental si no se gestiona bien.
Figura 1. El umbral de 200 ms es lo que separa un paro incontrolado de uno controlado, según la propia norma.
La propia norma da un ejemplo que merece la pena visualizar, porque muestra que las categorías no son excluyentes dentro de una misma parada, un mismo accionamiento puede combinar dos.
Figura 2. La habilitación electrónica corta al instante; el contactor de potencia espera a que el motor frene.
La categoría STOP 1 es, en la práctica, el retardo de desconexión que ya vimos aplicado a un accionamiento. Los módulos PROTECT SRB-E de Schmersal permiten configurar las tres categorías dentro de la gama procesamiento de señales de seguridad.
Si necesitas determinar qué categoría STOP exige un accionamiento concreto, tec.nicum consulting puede evaluarlo. Puedes contactar con un especialista si lo necesitas.