Requesitos da categoria B (resumo): As partes relativas à segurança dos sistemas de controlo e/ou os seus dispositivos de protecção, bem como os seus componentes, devem estar concebidos, estruturados, seleccionados, compilados e combinados de acordo com as normas respectivas para poder suportar as condições previstas. Comportamento do sistema: O aparecimento de um erro pode provocar uma perda da função de segurança. Princípio: Caracterizado principalmente pela selecção dos componentes. Requesitos da categoria 1 (resumo): Devem cumprir-se os requesitos da categoria B. Devem utilizar-se componentes e princípios de segurança de eficácia comprovada. Comportamento do sistema: O aparecimento de um erro pode provocar uma perda da função de segurança, mas a probabilidade de tal aparecimento é menor do que na categoria B. Princípio: Caracterizado principalmente pela selecção dos componentes. Requesitos da categoria 2 (resumo): Devem cumprir-se os requesitos da categoria B e utilizar-se princípios de segurança de eficácia comprovada. A função de segurança deve ser comprovada com uma periodicidade adequada mediante o sistema de comando da máquina. Comportamento do sistema: O aparecimento de um erro pode provocar a perda da função de segurança durante os intervalos entre testes. Os testes reconhecem a perda da função de segurança. Princípio: Caracterizado principalmente pela estrutura. Requesitos da categoria 3 (resumo): Devem cumprir-se os requesitos da categoria B e utilizar-se princípios de segurança de eficácia comprovada. Os elementos relativos à segurança devem ser concebidos de forma que: 1. um erro individual em cada um deles não provoque a perda da função de segurança; e 2. que o erro individual seja sempre correctamente detectado. Comportamento do sistema: Se se produzir um erro individual, a função de segurança mantém-se sempre intacta. Reconhecem-se vários erros, mas não todos. Uma acumulação de erros não reconhecidos pode provocar a perda da função de segurança. Princípio: Caracterizado principalmente pela estrutura. Requesitos da categoria 4 (resumo): Devem cumprir-se os requesitos da categoria B e utilizar-se princípios de segurança de eficácia comprovada. Os elementos relativos à segurança devem ser concebidos de maneira que: 1. um erro individual em cada um deles não provoque a perda da função de segurança; e 2. que se reconheça qualquer erro individual durante ou antes da seguinte petição da função de segurança ou, se isso não for possível, que uma acumulação de erros não possa provocar a perda da função de segurança. Comportamento do sistema: Se se produzir um erro individual, a função de segurança mantém-se sempre intacta. Os erros são reconhecidos com o tempo suficiente para evitar uma perda da função de segurança. Princípio: Caracterizado principalmente pela estrutura.