En un proceso cíclico, tras una intervención en el campo protegido (por ejemplo, colocar la siguiente pieza) y tras la habilitación del citado campo, el AOPD inicia automáticamente la máquina. Cualquier otra intervención provoca la orden de paro del dispositivo de protección. Durante la parte del movimiento no peligrosa, por ejemplo el retorno de una pieza corredera, la carrera de intervención se anula y el ciclo puede repetirse.