La vía de habilitación es la salida del módulo de control que puede integrarse en el circuito de seguridad de la máquina. En el modo de desconexión de seguridad, este circuito debe estar siempre abierto, ya que la condición de seguridad siempre se alcanza desconectando la alimentación eléctrica (modo de funcionamiento a prueba de fallos). La vía de habilitación está formada por los contactos NA de los relés de seguridad conectados en serie.