La circuitería de los módulos de relés de seguridad (incluida la de los modelos PROTECT y SRB de Schmersal/Elan) corresponde normalmente a la categoría de control 4 según EN 954-1. La especificación de la categoría de control se refiere al módulo en sí, es decir, que la categoría de control de los sensores y actuadores dependerá de ésta, así como de la estructura y la integración.